基于觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷研究.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)日益增加的對(duì)可靠性要求的刺激下，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)近十年來得到了長足的發(fā)展。不過大多數(shù)故障診斷方法是基于線性系統(tǒng)理論的，這些方法只適用于線性系統(tǒng)。由于實(shí)際的工程系統(tǒng)在本質(zhì)上大多是非線性的，而在故障情況下系統(tǒng)往往表現(xiàn)出更強(qiáng)的非線性特性，因而研究針對(duì)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷方法非常必要。 為了防止故障演變成災(zāi)難性的事故，故障隔離和辨識(shí)的速度往往起著決定性的作用。遺憾的是故障診斷的速度很少有學(xué)者關(guān)注。 一種新的

2、方法--參數(shù)區(qū)間法能夠很快地隔離出故障，并給出故障大小的估計(jì)值。由于參數(shù)區(qū)間法是在自適應(yīng)觀測器方法的理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，所以本文主要研究了基于自適應(yīng)觀測器和基于參數(shù)區(qū)間的兩種非線性系統(tǒng)故障診斷方法。 本論文的主要貢獻(xiàn)如下： (1)在參數(shù)區(qū)間法對(duì)系統(tǒng)過程動(dòng)態(tài)故障診斷的研究成果基礎(chǔ)上，將該方法推廣到了系統(tǒng)的執(zhí)行器故障和傳感器故障。 (2)建立了基于自適應(yīng)觀測器法和基于參數(shù)區(qū)間法的新的故障診斷仿真系統(tǒng)。把參數(shù)區(qū)間法的