非線性系統(tǒng)故障檢測與診斷方法的研究.pdf

1、該文針對非線性系統(tǒng)故障檢測和診斷的方法和一些實際中特殊問題的故障檢測和診斷做了較為深入的研究,主要完成了以下的工作:在閱讀大量國內(nèi)外參考文獻的基礎(chǔ)上,歸納總結(jié)了國內(nèi)外故障診斷領(lǐng)域的眾多專家學(xué)者當(dāng)前的研究成果,以及故障診斷方法實際應(yīng)用的現(xiàn)狀和當(dāng)前研究的熱點問題;研究了一類線性部分已知,非線性部分未知的非線性系統(tǒng)的故障檢測問題,提出了基于觀測器的故障檢測方法.其中,利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近特性,估計系統(tǒng)中的非線性部分,從而能產(chǎn)生用于故障檢測的

2、殘差信號,解決了這類系統(tǒng)的故障檢測問題;進一步研究了非線性系統(tǒng)故障檢測和診斷問題,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的故障檢測和診斷方法.該類系統(tǒng)不需要滿足匹配條件且狀態(tài)不可測.不僅能及時檢測到故障的發(fā)生,而且利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近特性,能在線逼近故障的形態(tài)和大小;考慮到建模誤差、擾動及噪聲的存在,圍繞著如何消除這些因素的影響,尤其是建模誤差的影響,減少誤報率,提高正確檢測率,分別提出了基于"死區(qū)"算子觀測器和滑模觀測器的兩種魯棒故障診斷方法.其中,