控制系統(tǒng)故障檢測與診斷方法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜度的不斷增加,現(xiàn)代工業(yè)過程對(duì)系統(tǒng)安全性、可靠性的需求也日益提高。故障診斷技術(shù)可為復(fù)雜系統(tǒng)的安全性和可靠性提供保障,因此其研究具有重要的理論意義和廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文在第一章介紹了故障檢測與診斷技術(shù)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀。介紹了現(xiàn)有的一些故障檢測與診斷方法,討論了這些方法的基本思想和特點(diǎn)。在第二章中介紹了線性矩陣不等式、Lyapunov穩(wěn)定性及控制器設(shè)計(jì)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。第三章和第四章是本文的主要研

2、究工作,也是主要?jiǎng)?chuàng)新之處,其主要內(nèi)容如下:
　　 首先,針對(duì)一類簡單的線性非時(shí)變系統(tǒng),提出了傳感器和執(zhí)行器的故障診斷方法。利用線性系統(tǒng)理論和矩陣?yán)碚摰南嚓P(guān)知識(shí),對(duì)系統(tǒng)可能的故障隋況作出詳細(xì)的分析;通過系統(tǒng)的實(shí)際輸出值和理論輸出值作比較的方法來確定系統(tǒng)的故障原因。并且通過數(shù)值算例驗(yàn)證了該方法的有效性。
　　 其次,研究基于觀測器的故障檢測與診斷方法。介紹了傳感器、執(zhí)行器和狀態(tài)的故障模型;針對(duì)具有精確數(shù)學(xué)模型的線性非時(shí)變系統(tǒng)