協(xié)作系統(tǒng)的容錯控制與故障診斷.pdf

1、協(xié)作系統(tǒng)的特點是多個用戶為完成同一任務(wù)而協(xié)同工作,系統(tǒng)的資源為所有用戶共享。信息化社會中人們工作的特點是群體性、交互性、分布性和協(xié)作性。協(xié)作系統(tǒng)的發(fā)展正是為了適應(yīng)人們工作方式的上述特點,因而有著廣泛的應(yīng)用前景。協(xié)作系統(tǒng)的目的是支持多個用戶參與同一工作,所以必須提供相應(yīng)的機制支持這種活動。
　　故障是使系統(tǒng)表現(xiàn)出不希望特性的任何異?，F(xiàn)象,或動態(tài)系統(tǒng)中部分冗余器件功能失效而導(dǎo)致整個系統(tǒng)性能惡化的情況或事件。
　　容錯控制FTC(

2、Fault-tolerant Control)的概念于1986年9月被正式提出。它的基本思想是利用系統(tǒng)的冗余資源來實現(xiàn)故障容錯。容錯控制可使一個動態(tài)系統(tǒng)適應(yīng)其環(huán)境的顯著變化。在這類問題中,系統(tǒng)容許其中的一個或多個較關(guān)鍵部件的故障或失效,在通常情況下,這些關(guān)鍵部件的故障或失效會對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它性能產(chǎn)生很大的影響。一般的容錯設(shè)計方法設(shè)計的控制器一次只能考慮對一種故障情況的容錯,針對這一點,本文引入了一種基于互質(zhì)分解的容錯控制設(shè)計方法

3、,由該方法設(shè)計的控制器可以實現(xiàn)對多種故障情況具有容錯的能力。
　　本文通過對容錯控制、故障診斷的學(xué)習(xí),在協(xié)作系統(tǒng)的具體應(yīng)用。首先介紹了故障診斷和容錯控制的基礎(chǔ)知識以及數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識狀態(tài)空間法,然后采用基于同時穩(wěn)定的容錯控制方法來對其進行分析和設(shè)計。同時穩(wěn)定容錯控制設(shè)計方法將控制系統(tǒng)表達為離散參數(shù)的多重模型,根據(jù)對應(yīng)的傳遞函數(shù)構(gòu)造線性全狀態(tài)公共控制器,使具有離散參數(shù)集合的控制系統(tǒng)穩(wěn)定。本文研究了基于輸出反饋的多輸入多輸出系統(tǒng)同時穩(wěn)定控