PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開路故障診斷及容錯(cuò)控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷及容錯(cuò)控制近年來(lái)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)之一,但由于開關(guān)功率器件長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的不穩(wěn)定性及本身的脆弱性,逆變器故障經(jīng)常發(fā)生,再加上某些原因?qū)е碌亩ㄗ永@組開路故障,這都嚴(yán)重限制了PMSM在高可靠性驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用。為了使PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在開路故障后仍能實(shí)現(xiàn)持續(xù)不間斷地運(yùn)行,為此,開展PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開路故障診斷及容錯(cuò)控制運(yùn)行的研究具有較重要的理論研究?jī)r(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文基于內(nèi)嵌式PMSM數(shù)

2、學(xué)模型以及矢量控制,通過(guò)研究系統(tǒng)在正常狀態(tài)和故障狀態(tài)下的定子電流矢量軌跡的斜率來(lái)定位開路故障并實(shí)現(xiàn)開路故障診斷,為了克服存在的定子電流諧波和測(cè)量噪聲使電流矢量軌跡斜率出現(xiàn)的波動(dòng),論文對(duì)三相定子電流進(jìn)行自適應(yīng)基波提取,提高故障診斷精度。
　　在開路故障診斷的基礎(chǔ)上,針對(duì)逆變器單相橋臂故障或者電機(jī)單相定子繞組故障,采用三相四橋臂逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。當(dāng)故障相確定后,立刻隔離故障相,系統(tǒng)自動(dòng)切換至電機(jī)中性點(diǎn)與逆變器第四橋臂相連并同時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通逆