具有在線故障診斷與容錯控制功能的PMSM轉(zhuǎn)子位置獲取技術(shù)研究.pdf

1、近年來，全數(shù)字旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器獲取PMSM轉(zhuǎn)子位置的研究逐漸成為國內(nèi)外研究的熱點之一。論文重點集成故障在線診斷及容錯控制的全數(shù)字旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器，基于微分代數(shù)估計器的PMSM無位置傳感器控制，其研究對于實現(xiàn)電動汽車PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的高效及安全可靠運(yùn)行無疑具有重要的理論研究價值和工程應(yīng)用價值。
　　論文首先簡述旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理，再介紹旋轉(zhuǎn)變壓器勵磁信號數(shù)字化生成原理，給出了單乘數(shù)正余弦發(fā)生器的表達(dá)式和結(jié)構(gòu)框圖，指出采用

2、頻移算法解調(diào)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置解調(diào)具有的技術(shù)優(yōu)勢，并提出利用雙同步解耦鎖相環(huán)獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速方案。通過系統(tǒng)仿真結(jié)果證實基于DSP的全數(shù)字旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器獲取PMSM轉(zhuǎn)子位置方案的合理可行性。
　　然后，針對旋轉(zhuǎn)變壓器可能出現(xiàn)的幅值不平衡和正交不完全故障，分析其故障產(chǎn)生的原因、故障后對PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的影響，通過提取定子電流中的特征分量進(jìn)行故障判斷，再設(shè)計自適應(yīng)容錯控制器獲得轉(zhuǎn)子位置偏差并進(jìn)行補(bǔ)償以實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置精確獲取的方