PMSM驅(qū)動系統(tǒng)逆變器開路故障診斷與容錯控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機(PMSM)驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制近年來已成為國內(nèi)外研究的熱點之一,而驅(qū)動系統(tǒng)中逆變器的功率半導體元器件及其控制電路是最易發(fā)生故障的薄弱環(huán)節(jié)。為了使PMSM驅(qū)動系統(tǒng)在逆變器開路故障后仍能實現(xiàn)持續(xù)不間斷地運行,為此,開展PMSM驅(qū)動系統(tǒng)逆變器開路故障診斷及容錯控制運行的研究具有較重要的理論研究價值和工程應用價值。
　　本文基于PMSM數(shù)學模型以及矢量控制,通過研究逆變器在正常和故障狀態(tài)下的各相下管電壓,確定了基于下

2、管電壓檢測的電壓型逆變器開路故障檢測方案。為了實現(xiàn)故障后系統(tǒng)的不間斷正常運行,檢測出故障后將逆變器切換為三相四開關(guān)逆變器運行(FSTPI),實現(xiàn)硬件重構(gòu)。在深入分析傳統(tǒng)三相六開關(guān)逆變器(SSTPI)SVPWM策略的基礎(chǔ)上,針對適用于三相四開關(guān)逆變器的SVPWM策略進行改進,實現(xiàn)逆變器開路故障的軟件容錯。
　　鑒于架構(gòu)的PMSM驅(qū)動系統(tǒng)容錯控制方案中出現(xiàn)的逆變器直流側(cè)母線兩電容電壓不平衡,直接影響逆變器輸出,使加在電機上的電壓產(chǎn)生偏

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