分?jǐn)?shù)冪非線性系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，分?jǐn)?shù)冪非線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析取得了豐富的理論成果和廣泛的實(shí)際應(yīng)用.本文針對(duì)三類分?jǐn)?shù)冪非線性系統(tǒng)，分別提出了三種狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法，主要工作如下：
　　 1.第二章針對(duì)一類分?jǐn)?shù)冪隨機(jī)非線性時(shí)滯系統(tǒng)，討論其狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題，通過(guò)將增加冪次積分的方法推廣至隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)中，精確的構(gòu)造出一狀態(tài)反饋控制器，確保該閉環(huán)系統(tǒng)在原點(diǎn)是依概率全局漸近穩(wěn)定的.設(shè)計(jì)控制器的主要困難在于處理不可控線性化和不光滑系統(tǒng)擾動(dòng).

2、而在一些適當(dāng)?shù)募僭O(shè)下，這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)增加冪次積分的技術(shù)來(lái)解決.最后給出兩個(gè)例子，驗(yàn)證了文章所給出的算法的有效性。
　　 2.第三章討論一類分?jǐn)?shù)冪非線性輸入滯后系統(tǒng)的狀態(tài)反饋穩(wěn)定化問(wèn)題，基于對(duì)時(shí)滯非線性系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變換和Lyapunov方法，控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題被轉(zhuǎn)換為找到合適參數(shù)的問(wèn)題.通過(guò)對(duì)系統(tǒng)非線性項(xiàng)的估計(jì)，我們可以找到滿足條件的參數(shù)，最后，提供了一個(gè)例子驗(yàn)證了算法的有效性。
　　 3.第四章討論了一類分?jǐn)?shù)冪非線性