已閱讀1頁，還剩41頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、由于實(shí)際被控過程往往是非線性的,且會受到約束條件的限制,對有約束非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制研究非常重要。非線性模型預(yù)測控制（Nonlinear Model Predictive Control,NMPC）是在每一個采樣周期內(nèi)求解一個有約束的非凸的非線性規(guī)劃問題。它具有良好的處理變量約束、非線性、多變量的能力,因此在控制領(lǐng)域備受矚目,已成為復(fù)雜工業(yè)過程優(yōu)先采用的先進(jìn)控制之一。
如何在約束條件下求得保證非線性閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有顯式表
2、達(dá)式的預(yù)測控制律是本文研究的主要問題。
本文的工作主要包括兩部分：
第一，針對一類輸入受約束的非線性系統(tǒng),給出了一種顯式模糊非線性預(yù)測控制算法。具體思路是：利用基于模糊聚類的T-S模糊模型充分逼近輸入受約束的被控非線性系統(tǒng),并以此T-S模型作為預(yù)測模型構(gòu)造了終端不變集及仿射輸入型的顯式預(yù)測控制器。該算法避免了求解非線性預(yù)測控制中復(fù)雜的非凸非線性規(guī)劃問題,減少了優(yōu)化量,而且保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
第二,針對
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 切換非線性系統(tǒng)的約束預(yù)測控制.pdf
- 約束非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制方法研究.pdf
- 約束非線性系統(tǒng)雙模模型預(yù)測控制研究.pdf
- 非線性系統(tǒng)的有約束模糊預(yù)測控制研究.pdf
- 基于T-S模型的非線性系統(tǒng)模型預(yù)測控制器設(shè)計.pdf
- 具有輸入約束的非線性系統(tǒng)模糊預(yù)測控制方法研究.pdf
- 非線性系統(tǒng)的模糊模型預(yù)測控制.pdf
- 非線性預(yù)測控制器設(shè)計及其應(yīng)用.pdf
- 約束非線性系統(tǒng)預(yù)測控制算法設(shè)計及穩(wěn)定性分析.pdf
- 幾類非線性系統(tǒng)的脈沖控制器設(shè)計.pdf
- 離散非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制方法研究.pdf
- 非最小相位非線性系統(tǒng)的多步預(yù)測控制
- 非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制研究.pdf
- 非線性系統(tǒng)預(yù)測控制的魯棒性分析.pdf
- 非線性系統(tǒng)的模糊廣義預(yù)測控制算法研究.pdf
- 幾類非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計與應(yīng)用.pdf
- 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計與分析.pdf
- 船舶動力定位非線性預(yù)測控制器的研究.pdf
- 非最小相位非線性系統(tǒng)的多步預(yù)測控制.pdf
- 飛機(jī)非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制理論研究.pdf
評論
0/150
提交評論