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文檔簡(jiǎn)介
1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文飛機(jī)非線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制理論研究姓名：楊志建申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：曾春年20060401ABSTRACTSinceintroducedbyNorbenWiener(18941964)，controltheoryhasenduredalongperioddevelopmentIntheendof70’S，comingupwiththedevelopmentofdigitalcomput
2、ertominitype，highspeed，hugecapacityandlowcost，predictivecontrolwasbornPredictivecontr01whichhasdifierenceattheinitialpointoftheoryfromP1DcontroltheoryiSnotanoutletfromanyofothertheories，butdevelopedfromindustrialrealityP
3、IDcontroltheorydecidesthecontrollergenerallybased0npastinformationandthesetpointoftheOUtputHoweverpredictivecontrol，notonlyusesthepastandthepresentinformation，butalSOusesthefutureinformationgainedbypredictivemodel，andthe
4、ndecidesthebeStcontrolstrategybasedonincursionofstepPredictivecontrolispriortoPIDcontroltheoryfromthepointofidealismThisarticleiSmainlyabouttheGeneralizedPredictiveControl(GPC)theory，whichbroughtbyCLARKin1987Asakindofsel
5、ftuningcontrolalgorithm，GPCisusedindiscretesystemRecentyears、GPCaRractedaIotofattention，broughtmanyreferenceandpapers，andgotlotsofsuccessfulapplicationsincontrolsystemsofsomeindustrialfieldssuchasPetroleum，Chemical，Power
6、，Metallurgical，Mechanical，etcWithGPCtheoryanaircraftdynamicalmodeliSstudiedinthisthesisFirstlyadynamicmodelofanaircraftiSdevelopedThismodeliSanonlinearstate—spacemodelwithfourinputvariablesfonroutputvariablesandninestate
7、variablesSecondly，fromsingleinputsingleoutputmodeltotwoinputstwooutputsmodel，andthentosomerelativelycomplexlinearmodel，theapplicationofGPCtheoryisstudiedNonminimumphaseprocessiSalsostudiedinthefieldoflinearandnonlinearsy
8、stemtheorybymodelalgorithmiccontr01Atlast，anonlinearaircraftmodeliSstudiedwi山GPCcontrollerAstablecontrolsystemiSrealized，andpleasedsimulationresultiSgivenintheendofthisarticleThemajorcontributionofthisthesisiSthedevelopm
9、entandimplementationofGPCcontrolalgorithmsandrealizationofaGPCprogramwhichiSabletegulatedif托rentlinearmultiinputmultioutputprocessesNonminimum—phasesystem，linearsystemwithwhitenoiseorwithbigtimedelayallCanbeappliedtothis
10、GPCprogramThemostdifficultproblemsolvediStheaccessofstablecontrolresultforthecomplexityofthenonlinearmodelAmotormodel，awatertankmodelandachemicalreactormodelarealsostudiedandpleasedsimulationresultsareaccessedKeyWords：no
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