一類非線性系統(tǒng)廣義預測控制研究.pdf

1、該文研究了一類非線性系統(tǒng)的廣義預測控制,主要內(nèi)容如下:(1)提出并證明了滿足一定條件的一類非線性系統(tǒng)可以等價時變線性系統(tǒng),從而可將線性系統(tǒng)已有的研究方法直接引入到非線性系統(tǒng),使非線性系統(tǒng)的分析、控制器設(shè)計得到簡化,為非線性系統(tǒng)的研究提供了一個新途徑.(2)將小波網(wǎng)絡(luò)與非線性廣義預測控制相結(jié)合,設(shè)計了多種基于小波網(wǎng)絡(luò)的非線性廣義預測控制:考慮到建模誤差對多步預報的影響,引入小波網(wǎng)絡(luò)估計預報誤差,對輸出預報進行修正,提高了控制性能且不影響系

2、統(tǒng)的穩(wěn)定性;利用小波網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造多步預測器,設(shè)計了非線性系統(tǒng)多步預測控制算法;利用小波網(wǎng)絡(luò)逼近非線性系統(tǒng)廣義預測控制器的時變參數(shù),設(shè)計了非線性系統(tǒng)隱式廣義預測控制器;利用小波網(wǎng)絡(luò)辨識時變系統(tǒng)參數(shù)并直接用于構(gòu)造控制器,設(shè)計了非線性系統(tǒng)單步預測控制算法.(3)研究了基于小波網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的非線性廣義預測控制:利用小波網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)α階逆系統(tǒng),針對復合后的α階時延偽系統(tǒng)設(shè)計廣義預測控制器.采用內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)討論廣義預測閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能,研究了存在非