基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制算法研究.pdf

1、本文以提高具有模型未知非線性系統(tǒng)的控制性能為驅(qū)動(dòng)，針對(duì)現(xiàn)有控制方法(PID控制、廣義預(yù)測(cè)控制)在此類非線性系統(tǒng)控制中存在的不足，旨在研究新的有效控制方法。論文的研究工作為提高此類非線性系統(tǒng)的控制性能提供一種有效的解決方法。
　　為實(shí)現(xiàn)模型未知非線性系統(tǒng)的有效控制，本文將T-S模糊辨識(shí)理論與廣義預(yù)測(cè)控制方法相結(jié)合，提出一種基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制方法，主要研究?jī)?nèi)容有以下幾方面：
　　1)研究T-S模糊模型辨識(shí)

2、：對(duì)于非線性系統(tǒng)，采用T-S模糊模型的方法來逼近，通過辨識(shí)模型參數(shù)得到被控對(duì)象的線性化模型。
　　2)提出一種新的基于T-S模糊模型采樣點(diǎn)線性化的廣義預(yù)測(cè)控制方法：該方法將采樣點(diǎn)的T-S模糊模型轉(zhuǎn)化為采樣點(diǎn)線性模型與非線性誤差疊加的線性形式，然后通過迭代修正非線性誤差，使具有非線性誤差的線性模型預(yù)測(cè)控制律逐漸逼近采樣點(diǎn)T-S模糊模型預(yù)測(cè)控制律。與一般采樣點(diǎn)線性化方法相比，該方法考慮了采樣點(diǎn)線性模型與采樣點(diǎn)非線性模型的非線性誤差問題