基于t-S模糊模型的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制方法研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)使用共享網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制系統(tǒng)點對點之間的專線,安裝和維護方便、成本低、資源共享等優(yōu)勢顯現(xiàn)出來,廣泛應(yīng)用于遠程醫(yī)療、遠程教學(xué)、航空航天等領(lǐng)域。然而,由于網(wǎng)絡(luò)的介入,數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中傳輸,延時和丟包等是不可避免的。延時和丟包會降低網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制性能,嚴(yán)重的會導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn),并使傳統(tǒng)控制理論不再適用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。必須針對網(wǎng)絡(luò)中的延時、丟包、和數(shù)據(jù)包錯序等特性,建立合適的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及設(shè)計新的控制策略。
　　 網(wǎng)絡(luò)延

2、時通常是不確定的或隨機的,且數(shù)據(jù)包丟失和時序錯亂也可以歸結(jié)為一定程度的延時。本文針對一類具有有界不確定時滯的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),提出一種基于Markov不確定時延描述和子空間Toeplitz方程的模糊廣義預(yù)測控制算法。首先,研究了網(wǎng)絡(luò)不確定時延的數(shù)學(xué)模型?；贛arkov跳變理論,將有界不確定網(wǎng)絡(luò)時延建模為一個Markov鏈,通過Markov鏈描述的概率分布函數(shù)來表達網(wǎng)絡(luò)不確定時延的概率分布狀況。然后,研究了不確定時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模方法。

3、借鑒T-S模糊建模思想,將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模成前件為不確定時延的子空間輸入輸出線性模型,通過對時延的合理劃分,能夠更好的表達不確定時滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的動態(tài)特征。最后,研究了不確定時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制問題。提出基于子空間Toeplitz方程的模糊廣義預(yù)測控制算法,該算法是一種穩(wěn)定的廣義預(yù)測控制算法,能夠保證局部子空間穩(wěn)定,繼而提高網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定。
　　 通過對有界不確定時滯的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行的一系列實驗分析,本文所研究