基于T-S離散時(shí)間模糊模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)形成反饋回路的控制系統(tǒng)。在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)連接取代傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式使得控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，諸如連線(xiàn)少、費(fèi)用低、容易實(shí)現(xiàn)信息共享、便于安裝、易于維護(hù)和擴(kuò)展、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。近幾年來(lái)在汽車(chē)、航行器制造，采暖通風(fēng)與空調(diào)系統(tǒng)等方面得到了成功的應(yīng)用，使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)成為控制領(lǐng)域研究的一個(gè)研究分支。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)也帶來(lái)了許多問(wèn)題，包括時(shí)延問(wèn)題、數(shù)據(jù)包丟失問(wèn)題、單包多包傳輸問(wèn)題、量化問(wèn)題、時(shí)序錯(cuò)亂問(wèn)題等，而傳統(tǒng)的

2、控制系統(tǒng)理論都是假設(shè)忽略上述問(wèn)題下得到的，它不能直接應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，所以其理論和實(shí)際應(yīng)用研究都有重要的意義，是當(dāng)前研究熱點(diǎn)之一。另一方面，T-S模糊模型可以用來(lái)表示非線(xiàn)性系統(tǒng)，也是一種分析非線(xiàn)性系統(tǒng)的方法。因此，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下研究T-S模糊模型表示的非線(xiàn)性系統(tǒng)是具有理論和實(shí)際價(jià)值的。
　　由于研究非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的論文很少報(bào)道，我們用T-S模糊模型和平行分布補(bǔ)償技術(shù)構(gòu)造了一種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并且從兩方面研究了它的鎮(zhèn)定問(wèn)題。

3、r>　　(1)首先考慮兩類(lèi)丟包過(guò)程，即任意丟包過(guò)程和馬爾科夫過(guò)程，以離散T-S模糊模型為非線(xiàn)性被控對(duì)象，采用PDC技術(shù)建立了在丟包情形下的非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用丟包依賴(lài)的Lyapunov函數(shù)分析了這類(lèi)非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問(wèn)題，用LMI方法給出了非線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模糊控制器設(shè)計(jì)方法。
　　(2)在同時(shí)考慮數(shù)據(jù)丟包和網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的情形下，使用T-S模糊模型和PDC控制設(shè)計(jì)方案建立了一類(lèi)基于網(wǎng)絡(luò)的T-S模糊系統(tǒng)