關(guān)于T-S模糊系統(tǒng)的采樣控制與網(wǎng)絡(luò)控制方法的研究.pdf

1、近年來大量數(shù)字電子器件在工業(yè)控制中得到使用，數(shù)字控制系統(tǒng)理論也得到了飛速的發(fā)展，其中如何解決非線性系統(tǒng)的數(shù)字控制問題是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)也是難點(diǎn)所在。傳統(tǒng)的非線性控制理論常常需要精確的已知系統(tǒng)狀態(tài)模型，并且設(shè)計(jì)過程很復(fù)雜，受到很大的應(yīng)用限制；解決以上困難的一個(gè)有效方法是結(jié)合模糊控制理論，研究模糊系統(tǒng)的數(shù)字控制問題，其優(yōu)點(diǎn)在于不需要知道系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)過程比較簡(jiǎn)單。本文針對(duì)幾類T-S模糊系統(tǒng)，研究了它們相關(guān)的采樣控制與網(wǎng)絡(luò)控制問題

2、，其主要工作如下： 1．基于δ算子離散化和線性矩陣不等式技術(shù)，針對(duì)一類連續(xù)T-S模糊模型進(jìn)行了離散化，提出了相應(yīng)的局部離散化和全局離散化方法，并且在全局離散化方法的框架下分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器、H<,∞>控制器和保性能控制器。針對(duì)鍋爐一汽機(jī)機(jī)組設(shè)計(jì)了離散跟蹤控制器，給出了保證誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)被漸近鎮(zhèn)定的充分條件。 2．針對(duì)一類不確定T-S模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)了魯棒采樣數(shù)據(jù)控制器，并且考慮了當(dāng)所設(shè)計(jì)的控制器發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)仍然

3、能夠保持鎮(zhèn)定的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的可靠魯棒采樣數(shù)據(jù)控制器，得到了采用線性矩陣不等式表示的充分條件。 3．針對(duì)帶有互連項(xiàng)的T-S模糊大系統(tǒng)設(shè)計(jì)了分散魯棒采樣數(shù)據(jù)控制器，給出了采用線性矩陣不等式表示的充分條件，并且給出了當(dāng)互連項(xiàng)不存在和帶有擾動(dòng)時(shí)候的推論。 4．針對(duì)帶有時(shí)滯和不確定的T-S模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)了保性能網(wǎng)絡(luò)控制器，給出了滿足給定性能指標(biāo)的使系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件，利用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)了相應(yīng)的狀態(tài)反饋控制器，在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)