兩類采樣方案下的T-S模糊系統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制.pdf

1、本文研究兩類采樣方案下的T-S模糊系統(tǒng)的網(wǎng)絡化控制問題.在實際工業(yè)應用中,傳感器需要使用不同的采樣周期對被控對象進行采樣以提高系統(tǒng)性能.由于網(wǎng)絡的引入不可避免地產(chǎn)生網(wǎng)絡誘導時延和丟包,如何充分利用網(wǎng)絡誘導時延及丟包的特征建模、分析和設計網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)是非常重要的課題.本文主要研究內(nèi)容包括兩部分.第一部分利用馬爾可夫鏈來刻畫時滯區(qū)間,研究單率采樣方案下的T-S模糊系統(tǒng)的基于事件觸發(fā)網(wǎng)絡化控制問題.第二部分研究雙率采樣方案下的T-S模糊系統(tǒng)

2、的網(wǎng)絡化控制問題.
　　本文的研究工作如下:
　　(1)第一章介紹網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)、T-S模糊系統(tǒng)、多率采樣系統(tǒng)及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并給出本文的主要研究內(nèi)容.
　　(2)第二章考慮事件觸發(fā)通訊機制下T-S模糊系統(tǒng)的網(wǎng)絡化L2增益控制問題.考慮事件觸發(fā)通訊機制及網(wǎng)絡誘導時延,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)被描述成具有區(qū)間時變時延的異步T-S模糊系統(tǒng).由于網(wǎng)絡誘導時延的變化特征,該時延區(qū)間被分解成N個子區(qū)間,并且利用一個馬爾科夫鏈刻畫區(qū)間時

3、變時延在這些子區(qū)間上的跳變.此外,我們提出一種新的松弛方法,該方法充分利用歸一化隸屬度函數(shù)的凸性和異步歸一化隸屬度函數(shù)的偏差界.利用隨機Lyapunov-Krasovskii泛函得到該異步T-S模糊系統(tǒng)的隨機穩(wěn)定性判據(jù)和模糊控制器設計方法.數(shù)值例子說明所提方法的有效性,并驗證所得結(jié)論比現(xiàn)有文獻結(jié)論具有較低的保守性和計算復雜度.
　　(3)第三章考慮網(wǎng)絡情境下帶有網(wǎng)絡誘導時延和丟包的雙率采樣T-S模糊系統(tǒng)的網(wǎng)絡化H∞控制問題.被控對

4、象的量測輸出變量被兩類不同采樣率的傳感器采樣.考慮雙率采樣、網(wǎng)絡誘導時延及丟包的影響,將雙率采樣的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)建模成一個帶有兩個區(qū)間時變時延的T-S模糊系統(tǒng).利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以線性矩陣不等式形式建立該T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和動態(tài)輸出反饋控制器設計方法.仿真例子驗證所提方法的有效性,并驗證了雙率采樣系統(tǒng)的判據(jù)相比于對應的單率采樣系統(tǒng)的結(jié)果有較低的保守性.
　　(4)第四章總結(jié)本文的主要研究工