兩類網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文研究兩類網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)．一類是在信息受限條件下基于觀測器的連續(xù)混沌系統(tǒng)的同步.對于具有混沌形式的驅(qū)動系統(tǒng)和基于觀測器的響應(yīng)系統(tǒng)，通過一個有限容量的信道連接，設(shè)計(jì)有效的量化方法使得同步誤差關(guān)于傳輸誤差是輸入到狀態(tài)穩(wěn)定(簡記為ISS)，同時傳輸誤差是指數(shù)穩(wěn)定．因此，在有限信道容量的條件下同步誤差漸近趨于零．本文結(jié)果克服了以往研究工作在有限傳輸能力情況下無法使得同步誤差漸近趨于零的缺陷．仿真例子也驗(yàn)證了本文方法的有效性．
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2、一類是對具有時變傳輸周期的正則，無脈沖的廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，其中傳感器采用時鐘驅(qū)動，控制器和執(zhí)行器采用時間驅(qū)動．在無傳輸時延和數(shù)據(jù)丟包的情況下，廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為異步動態(tài)系統(tǒng)，同時將時變傳輸周期變量視為參數(shù)不確定項(xiàng)．進(jìn)而利用李雅普諾夫方法和線性矩陣不等式的技巧，給出系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充要條件．利用Matlab LMI工具箱，本文所采用的方法不僅可以判定廣義網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且還可以獲得使系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制律．最后