基于算子理論的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)、科技的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已經(jīng)越來越多的運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，且實(shí)際工程中被控對象多為非線性系統(tǒng)，因此研究網(wǎng)絡(luò)化非線性控制系統(tǒng)既存在重要實(shí)際應(yīng)用意義，也存在重大的理論探索價值。本文針對珀?duì)栙N制冷裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，運(yùn)用基于演算子理論的魯棒右互質(zhì)分解方法，對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，解決網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時變延時問題和故障檢測問題。研究工作主要圍繞三個問題：首先對珀?duì)栙N制冷裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析，得到被控對象的數(shù)學(xué)模型；然后分

2、析網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時變延時的性質(zhì)，并解決其對系統(tǒng)造成的影響；最后對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障的檢測及其優(yōu)化。所以本文的工作內(nèi)容主要分為三部分：
　　第一部分是對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和建立數(shù)學(xué)模型。這一部分首先介紹了珀?duì)栙N元件的工作原理，接著介紹了本文的控制系統(tǒng)，即珀?duì)栙N制冷裝置網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，然后在此控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成了被控對象數(shù)學(xué)模型的建立，而且針對考慮熱輻射時的被控對象建立了更精確的數(shù)學(xué)模型。
　　第二部分是針對珀?duì)栙N制冷系統(tǒng)，

3、進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制研究。主要解決其時變延時問題。網(wǎng)絡(luò)延時問題是影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的重要因素之一，也是網(wǎng)絡(luò)控制的難點(diǎn)。在對控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，討論網(wǎng)絡(luò)時變延時的性質(zhì)，為使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定性、跟蹤性并解決網(wǎng)絡(luò)延時的影響，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制器，該控制器采用基于算子理論的魯棒右互質(zhì)分解方法和前饋控制方法。
　　第三部分是對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障進(jìn)行檢測，并對故障系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制。此部分運(yùn)用基于算子理論的方法設(shè)計(jì)故障檢測算子，對控制系統(tǒng)