非線性系統(tǒng)模糊控制及其應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以一個非線性的導彈制導系統(tǒng)為對象,研究了模糊控制方法在非線性系統(tǒng)中的應用.論文首先對模糊控制理論以及模糊控制器的一般設計方法進行了必要的闡述.非線性系統(tǒng)控制問題十分復雜,保證系統(tǒng)收斂的控制器設計一直是非線性系統(tǒng)控制的基本方法,保證系統(tǒng)性能良好的控制器設計卻遇到許多困難.鑒于導彈制導系統(tǒng)存在多種不確定性及難以確切描述的非線性,對控制算法—導引律不僅要求精確性,還要求具有魯棒性及對控制參數的適應性,傳統(tǒng)的導引算法存在的局限性使之不能從根

2、本上解決這些問題,該文嘗試采用模糊控制算法來解決這一問題.模糊邏輯以人的操作經驗和知識為基礎,模仿人的行為,因而適合于解決具有不確定性的非線性系統(tǒng)的控制問題,對系統(tǒng)參數的變化亦有很強的適應性.論文中對模糊控制導引算法進行了研究分析并給出了仿真結果,為發(fā)展基于模糊控制理論的智能制導提供了一定的思路.仿真時使用了MATLAB的FUZZY TOOLBOX中的模糊推理系統(tǒng)(Fuzzy Inference System)編輯器與SIMULINK有

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