多目標約束下的滿意容錯控制方法.pdf

1、針對一類不確定性不滿足強匹配條件的線性不確定系統(tǒng)，研究了多目標約束下的滿意容錯控制設計方法。在連續(xù)型的執(zhí)行器故障模式下，利用線性矩陣不等式技術，分析了多目標約束控制的相容性和保守性問題。對殲擊機縱向通道控制系統(tǒng)的仿真結果表明：所設計方法是有效性的。本文的主要內容可歸結為如下幾個方面： 首先，根據(jù)極點配置理論，研究了在圓域極點指標約束下的線性不確定系統(tǒng)滿意容錯控制問題，給出了滿意容錯控制器存在的充分條件和設計方法。由于該方法給出

2、了滿足設計要求的控制器的可行解域，可在此基礎上考慮系統(tǒng)的其它性能指標約束，從而實現(xiàn)多目標約束控制。 其次，提出了在圓域極點和H ∞指標約束下的線性不確定系統(tǒng)狀態(tài)反饋滿意容錯控制增益求解方法。分析了與圓域極點指標相容的H ∞指標的取值范圍，并給出在相容指標約束下的滿意容錯控制器存在的充分條件和設計方法及步驟。 再次，研究了在圓域極點、H ∞和2 H 指標約束下的線性不確定系統(tǒng)滿意容錯控制問題。 給出了多目標容