廣義對稱組合大系統(tǒng)的保性能控制.pdf

1、保性能控制問題的基本思想就是針對不確定系統(tǒng)設(shè)計一個反饋控制器，使得其閉環(huán)系統(tǒng)不僅是穩(wěn)定的，而且對于所有容許的不確定，其相應(yīng)的性能指標不超過某個確定的上界。近幾年，隨著不確定系統(tǒng)魯棒控制研究所取得的進展，不確定系統(tǒng)的保性能控制問題又得到了廣泛的研究，取得了很多的成果。然而，迄今為止，主要的研究工作僅局限于一般正常系統(tǒng)。對于不確定廣義對稱系統(tǒng)及廣義對稱組合大系統(tǒng)，由于廣義對稱系統(tǒng)自身所具有特殊性，使得對不確定廣義對稱系統(tǒng)的保性能控制的研究顯

2、得非常困難。因此，我們對不確定廣義對稱系統(tǒng)及廣義對稱組合大系統(tǒng)的保性能控制問題進行研究具有重要的實際意義。
　　 本文詳細分析了保性能控制的研究現(xiàn)狀，著重研究了廣義對稱組合大系統(tǒng)及廣義對稱系統(tǒng)的保性能控制，主要內(nèi)容如下：
　　 第一章簡要介紹了本文研究的問題，對研究背景做了概括性的介紹。
　　 第二章對廣義對稱組合大系統(tǒng)的保性能控制進行了嘗試性的研究，首先把該系統(tǒng)變化為等價的兩個修正子系統(tǒng)，設(shè)計狀態(tài)反饋保性能控制

3、器，使得等價修正子系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)不僅對于容許的參數(shù)不確定性保持正則、穩(wěn)定，而且使相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的二次性能指標具有上界。
　　 第三章研究了不確定廣義對稱系統(tǒng)的彈性保性能控制問題，首先給出了對所有容許的系統(tǒng)不確定性和控制器擾動，連續(xù)廣義對稱系統(tǒng)存在彈性保性能控制器的一個充分條件，接著證明了該充分條件等價于一組不等式的可解性問題，并利用變量替換法進行處理得到廣義彈性動態(tài)輸出反饋控制器。并且控制器是滿足其微分矩陣的秩等于不確定系統(tǒng)微分

4、矩陣秩條件的任意階形式。最后用實例演示了所提供方法的有效性。
　　 第四章考慮了不確定離散廣義系統(tǒng)的H∞控制問題，基于Riccati不等式，給出了H∞保性能系統(tǒng)和H保性能控制的定義，設(shè)計狀態(tài)反饋H∞保性能控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)不僅對于容許的參數(shù)不確定性保持正則、因果、穩(wěn)定，而且使相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的二次性能指標具有上界及給定的H∞性能γ。基于線性不等式給出了H∞保性能控制器的表達式。用實例說明了該方法的有效性和可行性。