二環(huán)鏈組合大系統(tǒng)的魯棒控制與分散控制.pdf

1、復(fù)雜系統(tǒng)在實(shí)際生活中有著廣泛的應(yīng)用，但是由于其本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且往往具有不確定因素，從而使得對此類系統(tǒng)的研究具有一定的困難。針對這種情況，論文提出了一類新的系統(tǒng)——二環(huán)鏈組合大系統(tǒng)，這是一類具有特殊結(jié)構(gòu)并且有著實(shí)際物理背景的復(fù)雜大系統(tǒng)。 論文考慮了二環(huán)鏈組合大系統(tǒng)的魯棒控制與分散控制問題，并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和矩陣?yán)碚撨M(jìn)行了相關(guān)的研究。 首先，給出了二環(huán)鏈系統(tǒng)的定義以及可實(shí)現(xiàn)二環(huán)鏈系統(tǒng)的算法，并在此基礎(chǔ)上，討論

2、了二環(huán)鏈離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性和二環(huán)鏈分解系統(tǒng)的解和能控性。 其次，針對一類二環(huán)鏈組合大系統(tǒng)，用Lyapunov方法設(shè)計了可二環(huán)鏈塊狀態(tài)解耦的分散狀態(tài)反饋魯棒控制器，經(jīng)Matlab仿真驗證所設(shè)計的控制器能夠使得閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定。 然后，對一類二環(huán)鏈組合大系統(tǒng)，用三種方法分別設(shè)計了它們的分散魯棒狀態(tài)觀測器。組合大系統(tǒng)的相似性使得所設(shè)計的觀測器具有相似性并且簡化了觀測器的設(shè)計，同時也具有很好的分散性，利于工程實(shí)現(xiàn)。 最后，