非線性離散廣義系統(tǒng)的無(wú)源控制與魯棒控制.pdf

1、二十多年來(lái)，人們發(fā)現(xiàn)，用廣義系統(tǒng)來(lái)刻畫(huà)一些實(shí)際系統(tǒng)比正常系統(tǒng)來(lái)的自然、方便、精確的多。由于廣義系統(tǒng)在電路、經(jīng)濟(jì)、機(jī)械等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，它能更好的描述實(shí)際系統(tǒng)，因而備受關(guān)注。另外，眾所周知，許多控制系統(tǒng)都具有非線性特性。嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，非線性是普遍存在的，非線性系統(tǒng)能更自然更一般的描述客觀系統(tǒng)，因此對(duì)非線性系統(tǒng)的研究是很有必要的。本文主要研究非線性離散廣義系統(tǒng)的無(wú)源控制和魯棒控制，其主要內(nèi)容如下:
　　(1)研究了一類(lèi)具有容許不確定性

2、非線性離散廣義系統(tǒng)在有界能量外部輸入作用下的無(wú)源控制問(wèn)題。首次將“無(wú)源”的概念引入到具有容許不確定性非線性離散廣義系統(tǒng)中，利用廣義Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，在適當(dāng)?shù)募僭O(shè)條件下，得到該系統(tǒng)零解漸近穩(wěn)定且無(wú)源的充分條件，且設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋無(wú)源控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)零解漸近穩(wěn)定且無(wú)源。
　　(2)研究了一類(lèi)具滯后的非線性離散廣義系統(tǒng)在有界能量外部輸入作用下的無(wú)源控制問(wèn)題。首次將“無(wú)源”的概念引入到具滯后的非線性離散廣義系統(tǒng)中，基

3、于廣義Lyapunov函數(shù)及其穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式和廣義代數(shù)Riccati不等式，首先給出系統(tǒng)的零解E-漸近穩(wěn)定且具有無(wú)源性的充分條件，然后在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋無(wú)源控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)零解E-漸近穩(wěn)定且具有無(wú)源性。
　　(3)研究了一類(lèi)具有容許不確定性時(shí)滯非線性離散廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題。利用廣義Lyapunov函數(shù)及其穩(wěn)定性理論，給出了系統(tǒng)零解E-漸近穩(wěn)定的判據(jù)，在此基礎(chǔ)上得到了系統(tǒng)零解E-漸近穩(wěn)定且具有H∞