非線性控制系統(tǒng)中無源理論應用的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、非線性控制系統(tǒng)的分析與設計是自動控制的一個重要研究方向。近年來工程的實際需要使非線性系統(tǒng)理論受到了研究者的廣泛關注。而非線性系統(tǒng)的復雜性使這方面的研究有相當大的難度，現(xiàn)有的研究成果還遠不能滿足實際需要。無源性概念是從耗能網(wǎng)絡中抽象出來的，具有廣泛的工程背景。無源性系統(tǒng)理論已成為非線性控制系統(tǒng)分析和設計的重要工具，被廣泛應用于白適應控制和魯棒控制等方面。本文嘗試討論無源化方法和無源性系統(tǒng)理論在非線性控制中的應用。 本文主要內容如下

2、： 前兩章回顧了無源性理論的產(chǎn)生、發(fā)展及研究現(xiàn)狀，總結了非線性系統(tǒng)無源控制的一些主要結果、研究方法和尚需解決的問題，同時指出了本文的主要工作。 第三章給出了應用無源性分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。通過引進了兩類復合微分算子，用循環(huán)反饋的形式構造無源的非線性系統(tǒng)，進而給出了非線性系統(tǒng)穩(wěn)定的一個充分條件，提供了一條分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的新思路。 第四章討論了非線性系統(tǒng)通過并聯(lián)和串聯(lián)補償后反饋無源化的方法。針對線性系統(tǒng)，

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