雙線性廣義系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的無源控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、耗散性系統(tǒng)理論由Willems于1972年提出，其后成為電路、系統(tǒng)及控制理論中十分重要的概念。無源性是耗散性的一個重要特例，它將輸入輸出的乘積作為能量的供給率，體現(xiàn)了系統(tǒng)在有界輸入能量的衰減特性。事實上，基于李亞普諾夫函數(shù)的穩(wěn)定理論，也可從無源性的角度加以解釋，無源性與穩(wěn)定性有著密不可分的關(guān)系。
　　 雙線性廣義系統(tǒng)是最接近線性廣義系統(tǒng)的一類非線性系統(tǒng)。由于雙線性廣義系統(tǒng)增加非線性項，雙線性廣義系統(tǒng)的研究比線性廣義系統(tǒng)難得多。雙

2、線性廣義系統(tǒng)研究還處于初步和發(fā)展階段。
　　 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的實時反饋控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在傳輸時延、數(shù)據(jù)包丟失、噪聲干擾等問題，這些問題使得傳統(tǒng)的控制理論必須重新評估后才能應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究正在迅速成為當(dāng)前國際控制領(lǐng)域的一個前沿課題，具有重要的理論意義和廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文主要研究了一類廣義雙線性系統(tǒng)、一類不確定廣義雙線性系統(tǒng)和一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的無源控制問題，其主要內(nèi)

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