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文檔簡(jiǎn)介
1、該論文共分六章,主要內(nèi)容和結(jié)論如下:第一章總結(jié)了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)化計(jì)算的研究概況;接著對(duì)RBFNN的結(jié)構(gòu)、逼近理論、以往的學(xué)習(xí)算法及其存在的問題進(jìn)行闡述;最后綜述了RBFNN在非線性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,并提出自己的一些看法.第二章研究基于進(jìn)化計(jì)算和信息論的方法來同時(shí)學(xué)習(xí)RBFNN的結(jié)構(gòu)和參數(shù).第三間討論了RBFNN結(jié)構(gòu)的改進(jìn)及其相關(guān)問題的解決.第四章作為RBFNN的應(yīng)用,提供了三個(gè)典型快速非線性系統(tǒng)--交流伺服系統(tǒng)、二級(jí)倒立擺、柔性機(jī)
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