雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其在控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是近年來由中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所王守覺院士提出的一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有很強(qiáng)的通用性，通過對參數(shù)的不同設(shè)置法，BP網(wǎng)絡(luò)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是它的特例。自王院士提出該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以來，有較多文獻(xiàn)對其在函數(shù)逼近、系統(tǒng)辨識、模式識別等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究，并且取得了不錯的成績，各方面都證明了雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想性能。 本論文介紹了雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一些相關(guān)理論—雙權(quán)值張量積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近性；并對將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于控制系

2、統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行了探討，旨在將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用作進(jìn)一步的推廣。文中將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，同時用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)中的系統(tǒng)進(jìn)行辨識和控制，使得被控對象的輸出盡量與期望的輸出一致，并比較了兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的控制性能。結(jié)果表明，與BP網(wǎng)絡(luò)相比，雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能對系統(tǒng)進(jìn)行更好的控制。 全文主要內(nèi)容包括： 1.介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展史及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)基礎(chǔ)，并引入一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)—雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最后介紹本文的研究

3、依據(jù)及其意義。 2.介紹雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幾種常用學(xué)習(xí)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分類和本課題采用的間接型模型參考自適應(yīng)控制。 3.提出了雙權(quán)值函數(shù)張量積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，研究了對離散時間時不變系統(tǒng)、半直線上的連續(xù)時間系統(tǒng)和穩(wěn)定非線性反饋系統(tǒng)的某些非線性動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行逼近。 4.將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于系統(tǒng)辨識并仿真研究其辨識性能，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為對一單自由度機(jī)械手的模型進(jìn)行辨識。 5.將雙權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于控制，主要研究基于雙權(quán)值