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1、非線性系統(tǒng)控制是當(dāng)下控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。嚴(yán)格意義上,現(xiàn)實(shí)生活中的被控對(duì)象都含有非線性因素。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,各個(gè)領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)品質(zhì)的要求越來(lái)越高,這使得控制系統(tǒng)不斷復(fù)雜化;另外現(xiàn)代工業(yè)的被控對(duì)象通常具有復(fù)雜多變量、嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、大滯后、分布參數(shù)時(shí)變以及種類(lèi)繁多的干擾等特點(diǎn);這使得基于精確數(shù)學(xué)模型的傳統(tǒng)控制理論顯現(xiàn)出諸多局限。為解決這些問(wèn)題,智能控制理論被廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的控制,尤其模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制更
2、成為了研究熱點(diǎn)。雖然模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性系統(tǒng)過(guò)程建模與控制中取得了一定成果,但尚有許多問(wèn)題亟待解決。因此,進(jìn)一步討論模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
本文在總結(jié)了非線性系統(tǒng)控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究背景、現(xiàn)狀之后,引出動(dòng)態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(D-FNN)這一概念,并對(duì)其結(jié)構(gòu)、算法、泛化能力及網(wǎng)絡(luò)修剪技術(shù)等進(jìn)行了深入的探討。同時(shí)通過(guò)逼近Hermite函數(shù)和非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)兩次仿真,初步驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有
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