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文檔簡介
1、 磁浮列車具有速度快、能耗低、乘坐舒適、噪音小等特點，是一種非常理想的陸路交通工具。對于電磁吸浮型磁浮列車，懸浮系統(tǒng)是磁浮列車的關(guān)鍵和核心，由于懸浮系統(tǒng)本身固有的非線性和開環(huán)不穩(wěn)定性，需要通過控制器對其進行穩(wěn)定性控制。本文著重研究非線性H∞控制理論在磁浮列車懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用?！ ”疚氖紫冉⒘藛坞姶盆F的動力學模型，對其非線性特點展開分析；在此基礎(chǔ)上，利用耗散理論，經(jīng)過分析和計算設(shè)計出了非線性的狀態(tài)反饋和輸出反饋H∞控制器；通過計算機
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