26335.單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的非線性魯棒控制及其仿真

1、暨南大學碩士學位論文中英文題名:單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的非線性魯棒控制及其仿真單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的非線性魯棒控制及其仿真SingleelectricmagiclevitationsystemnonlinearrobustcontrolSimulation作者姓名:林志雄指導教師姓名:李全國及學位、職稱:博士、副教授學科、專業(yè)名稱:應用數(shù)學論文提交日期:論文答辯日期:20140525答辯委員會主席:鄭駐軍論文評閱人:鄭駐軍、張培愛學位授予單位和日

2、期:暨南大學碩士學位論文單電磁鐵懸浮系統(tǒng)的非線性魯棒控制及其仿真I摘要磁懸浮技術有無接觸、無摩擦、功耗小、無需潤滑和能延長產(chǎn)品使用年限等優(yōu)點，在冶金、交通、機械、材料和電器等很多方面都有廣泛的應用前景，而單自由度磁懸浮系統(tǒng)具有結(jié)構相對簡單、建模方便和性能分析相對容易，并且可以極大的縮短研究周期等方面的優(yōu)點。本文對單電磁懸浮系統(tǒng)的魯棒控制問題進行討論，首先基于微分幾何方法進行反饋精確線性化，得到懸磁浮系統(tǒng)在新的坐標z空間的Brunovsk