廣義區(qū)間系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)由于其深刻的實(shí)際背景已引起了廣泛的關(guān)注，并取得了豐碩的研究成果。時滯是客觀世界及工程實(shí)際中普遍存在的現(xiàn)象，廣義系統(tǒng)中也包含了大量的帶有時滯的廣義系統(tǒng)。本文研究了廣義區(qū)間系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題，研究了時滯廣義系統(tǒng)的H∞控制問題和魯棒控制問題。主要內(nèi)容如下： (1)針對連續(xù)及離散廣義區(qū)間系統(tǒng)，分別研究了魯棒H∞控制問題，設(shè)計(jì)了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器；分析表明，所設(shè)計(jì)的魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)正則、無脈沖(連續(xù)系統(tǒng))

2、或因果(離散系統(tǒng))、穩(wěn)定且滿足一定的H∞性能指標(biāo)。 (2)研究了時滯廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和動態(tài)輸出反饋H∞控制問題，設(shè)計(jì)了保證閉環(huán)系統(tǒng)正則、無脈沖、穩(wěn)定且滿足一定的H∞性能指標(biāo)的反饋控制器。 (3)研究了時滯廣義區(qū)間系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題，設(shè)計(jì)了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器。 (4)研究了不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞彈性控制問題，其不確定性不僅存在于系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣，而且存在于控制器的增益中。在控制器增益攝動具有加法和