幾類廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制.pdf

1、本文基于李亞普諾夫理論、線性矩陣不等式、變結(jié)構(gòu)控制方法等對(duì)具有不確定性及時(shí)滯性的廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性,魯棒H∞控制、終端滑?？刂茊栴}進(jìn)行研究。其主要內(nèi)容包含下列幾個(gè)方面:
　　 一、針對(duì)時(shí)滯廣義系統(tǒng),通過李亞普諾夫方法研究了一類具有飽和執(zhí)行器的廣義系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題,給出了系統(tǒng)E-漸近穩(wěn)定和漸近穩(wěn)定的充分條件已及相關(guān)鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)方法;
　　 二、針對(duì)一類具有線性分式參數(shù)不確定性的廣義系統(tǒng)討論了其容許且具有棒日H∞制約束的

2、條件。首先利用含等式約束的線性矩陣不等式方法給出了自治不確定廣義系統(tǒng)是容許且具有日H∞范數(shù)有界的充分條件;然后在此基礎(chǔ)給出了此類強(qiáng)迫廣義系統(tǒng)控制存在狀態(tài)反饋的充分條件,同時(shí)給出了狀態(tài)反饋控制器的參數(shù)化表達(dá)形式。
　　 三、引入了具有參數(shù)不確定性時(shí)變廣義周期系統(tǒng)可鎮(zhèn)定和二次可鎮(zhèn)定且具有H∞控制約束的概念,然后通過線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)給出了一類參數(shù)不確定性時(shí)變廣義周期系統(tǒng)二次可鎮(zhèn)定且具有H∞控制約束的充要條件,并分別給出了控