廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠控制.pdf

1、東北大學(xué)博士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠控制姓名：姚波申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張慶靈20030701樂北人字博卜學(xué)位論文摘蟄當(dāng)執(zhí)行器出現(xiàn)故障時不確定廣義系統(tǒng)仍能保持二次穩(wěn)定的充分條件，即不確定廣義系統(tǒng)具有完整性的魯棒二次穩(wěn)定的充分條件(四)首先利用LMI研究具有傳感器故障的正常系統(tǒng)的圓盤極點可靠配置問題；在此基礎(chǔ)上，給出廣義系統(tǒng)具有執(zhí)行器故障圓盤極點可靠控制器設(shè)計方法(五)首先給出線性不確定系統(tǒng)保性能動態(tài)輸

2、出反饋控制器設(shè)計方法；其次研究了具有參數(shù)不確定性和執(zhí)行器故障的線性系統(tǒng)保性能可靠控制問題；最后對廣義系統(tǒng)保性能可靠控制問題進(jìn)行了研究(六)對廣義對稱組合系統(tǒng)進(jìn)行了研究首先將高階數(shù)的Riccati方程的解化為三個較低階的Riccati方程解，應(yīng)用此結(jié)果給出廣義對稱組合系統(tǒng)保性能可靠控制的設(shè)計方法(七)研究具有對稱循環(huán)結(jié)構(gòu)的廣義大系統(tǒng)Lyapunov方程和Riccati方程的求解化簡問題，利用簡化的解求得復(fù)雜系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題(八)研究線性