離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制問題.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具有廣泛形式的動力系統(tǒng),廣義系統(tǒng)理論是20世紀70年代才開始形成并逐漸發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論的一個獨立分支.至今,廣義系統(tǒng)的研究已從基礎向縱深發(fā)展,涉及了從線性到非線性,從連續(xù)到離散,從確定性到不確定性,從無時滯到時滯等各個專題,取得了豐碩的成果.
   本論文針對離散廣義系統(tǒng),在有外部干擾作用下,以及含有不確定項的情況下,基于線性不等式,討論離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性,無源控制和有限時間控制問題.
 

2、  論文首先討論了不確定離散廣義雙線性系統(tǒng)在含有時滯項和外部輸入作用下的穩(wěn)定性和無源控制問題.首先介紹離散廣義系統(tǒng)嚴格無源和廣義二次穩(wěn)定的概念,然后利用線性矩陣不等式和廣義代數(shù)Riccati不等式,給出了不確定離散廣義雙線性系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且嚴格無源的充分條件,并且基于此條件給出存在系統(tǒng)反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且嚴格無源的充分條件,同時給出相應的控制器設計.
   其次,基于離散廣義系統(tǒng)是因果的及有限時間有界的概念,討論了

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