幾類離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制器設(shè)計.pdf

1、本文根據(jù)Lyapunov理論、線性矩陣不等式和變結(jié)構(gòu)控制等方法對具有不確定性以及時滯性的離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性,魯棒H∞控制、有限時間滑?？刂坪碗x散廣義模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制器設(shè)計問題進(jìn)行研究.其主要內(nèi)容包含下列幾個方面:
　　 一、利用變結(jié)構(gòu)控制方法,研究了一類離散廣義不確定系統(tǒng)的滑?？刂破髟O(shè)計問題,首先,設(shè)計出離散廣義不確定系統(tǒng)的滑模控制的理想準(zhǔn)滑動模態(tài)和趨近律形式的到達(dá)條件;其次,得出了判定離散廣義不確定系統(tǒng)在△B≡0和△B

2、≠0兩種非理想情形下因果、穩(wěn)定的滑?？刂破?同時也使得滑動模在有限時間內(nèi)到達(dá)切換面或切換帶內(nèi)實(shí)現(xiàn)滑模運(yùn)動.
　　 二、利用離散廣義李亞普諾夫方法和廣義分段模糊李亞普諾夫函數(shù),研究了輸入采用雙交疊模糊分化法的離散模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在分段李亞普諾夫函數(shù)的基礎(chǔ)上采用并行分布補(bǔ)償法(PDC)方法設(shè)計出離散模糊廣義系統(tǒng)的模糊控制器,得出了能夠判定閉環(huán)離散T-S模糊廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件,這個條件即是要求在各最大交疊規(guī)則組內(nèi)尋求一個公

3、共正定矩陣和一個對稱矩陣.
　　 三、利用嚴(yán)格的矩陣轉(zhuǎn)置技術(shù),研究了一類范數(shù)有界不確定離散廣義時變時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒鎮(zhèn)定性問題,得出了判定系統(tǒng)為正則、因果、穩(wěn)定的線性矩陣不等式的新的時滯依賴判別標(biāo)準(zhǔn).在此基礎(chǔ)上得出了H∞控制器.由于比以往的文章更加充分的利用了工程中常遇到的信息,所以所獲得的條件具有更少的保守性.
　　 四、研究了一類離散廣義時變時滯模糊系統(tǒng)的時滯獨(dú)立模糊控制問題.首先,基于一個估計邊界微分的李亞