離散T-S模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、廣義系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論的一項重要研究內(nèi)容。T-S模糊廣義系統(tǒng)可以有效地處理非線性廣義系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。目前，對于離散T-S模糊廣義系統(tǒng)的研究成果還不多。本文主要研究了離散T-S模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制。
　　首先，研究了離散T-S模糊廣義系統(tǒng)的容許性條件。該部分的重點是構(gòu)造出一個嚴(yán)格線性矩陣不等式形式的容許性條件。對于非受迫系統(tǒng)，分別基于傳統(tǒng)的公共Lypunov函數(shù)和模糊Lypunov函數(shù)，通過引入輔助矩陣，構(gòu)造了與

2、傳統(tǒng)方法完全等價的新的容許性條件。
　　然后，分析了離散T-S模糊廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題?；诒疚奶岢龅娜菰S性條件，通過引入輔助變量，得到了容許條件的新的表述方式，該方法更適用于控制器設(shè)計。進而，給出了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器和靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計方法，并分析了不確定離散T-S模糊廣義系統(tǒng)的魯棒控制問題。
　　最后，研究了一類離散 T-S模糊廣義系統(tǒng)的H∞控制方法。基于本文所提出的容許性條件，通過構(gòu)造增廣系統(tǒng)的方法，給出了系統(tǒng)滿

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