區(qū)間Type-2T-S模糊控制方法與穩(wěn)定性分析.pdf

1、Type-2模糊系統(tǒng)具有更多的參數(shù)和設(shè)計(jì)自由度,能獲得更強(qiáng)的抗干擾和處理不確定問題的能力。而T-S模型的后件為輸入線性表達(dá)式,在逼近性能上要優(yōu)于Mamdani模糊模型,且便于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析。目前,文獻(xiàn)就Type-2模糊系統(tǒng)與T-S模糊系統(tǒng)的結(jié)合研究很少,研究空間很大,前景廣闊。本文將融合區(qū)間Type-2模糊系統(tǒng)和T-S模糊系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),主要研究了區(qū)間Type-2 T-S模糊控制方法與穩(wěn)定性分析。
　　 在Type-1 T-

2、S模糊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,首先提出了區(qū)間Type-2 T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)利用Krasovskii法進(jìn)行穩(wěn)定性分析,驗(yàn)證其漸近穩(wěn)定滿足的條件,給出了Jacobian矩陣的計(jì)算方法。通過仿真,驗(yàn)證了Type-2 T-S模糊系統(tǒng)較Type-1 T-S模糊系統(tǒng)具有更強(qiáng)的抗干擾和處理不確定性的能力。
　　 其次,提出了區(qū)間Type-2 T-S間接自適應(yīng)模糊控制的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)采用監(jiān)督控制器和參數(shù)投影法來保證系統(tǒng)中所有變量的一

3、致有界性,保證了生成的閉環(huán)非線性系統(tǒng)具有全局穩(wěn)定性,給出了區(qū)間Type-2 T-S間接自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的收斂性分析。
　　 最后,提出了區(qū)間Type-2 T-S間接自適應(yīng)模糊控制器與觀測器的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)利用反饋控制律及自適應(yīng)律對(duì)被控對(duì)象參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié),保證觀測誤差一致有界。利用Lyapunov合成方法和Lipschitz條件,研究閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性。通過仿真,驗(yàn)證了Type-2模糊觀測器及其控制器在擾動(dòng)等不確定情況下,