PID控制穩(wěn)定性分析.pdf

1、比例—積分—微分(PID)控制器由于控制器的結(jié)構(gòu)簡單，并且對于誤差和擾動模型的建立，具有穩(wěn)定性質(zhì)，也容易操作，因此被廣泛地應(yīng)用在反饋控制系統(tǒng)中。但當(dāng)使用反饋控制時，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是首要解決的問題。可整定的PID控制器，即使閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定的PID控制器。由于PID控制器僅可以使某些控制對象達(dá)到閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，因此需要研究可整定PID控制的存在問題。另外對于取得的可整定PID控制器，如果可能，最好是找出PID控制參數(shù)穩(wěn)定域，即該區(qū)域的

2、PID控制參數(shù)可以使閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定。這兩方面的研究對理論分析和實(shí)際應(yīng)用都非常重要。 論文首先分析SISO系統(tǒng)，可整定PID控制參數(shù)的性質(zhì)特征，提出一個快速判定是否存在PID控制參數(shù)穩(wěn)定域的方法，分析了閉環(huán)傳遞函數(shù)不穩(wěn)定極點(diǎn)個數(shù)與積分比例Ki的關(guān)系。另外利用根軌跡法分析某一類控制對象可整定的PID控制器的存在問題，并用例子給予說明。這些結(jié)果有效地刻劃SISO系統(tǒng)的PID控制參數(shù)的穩(wěn)定域；對于MIMO系統(tǒng)，采用時域方法把PID