基于T-S模型的采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與設(shè)計.pdf

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展和社會的進步,經(jīng)典控制理論在實際工程應用中受到一定的限制,已經(jīng)很難解決現(xiàn)實生產(chǎn)活動中存在的一些問題,尤其是在不確定性因素的干擾下。模糊理論的誕生給經(jīng)典控制理論帶來了新的發(fā)展機會,而采樣控制系統(tǒng)又是近年來研究的熱點,變采樣技術(shù)更是應用到各個領(lǐng)域。目前,雖然模糊采樣系統(tǒng)已經(jīng)取得了一定的研究成果,但將其更好的應用于實際工程中還有很多需要解決的問題,因此,對模糊采樣系統(tǒng)做出進一步的研究也成為必然。
　　本文基于T-S模型

2、,對常數(shù)采樣控制系統(tǒng)、變采樣控制系統(tǒng)以及一類具有參數(shù)不確定的模糊采樣控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析和設(shè)計。研究主要通過選取適當?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,采用了模糊采樣系統(tǒng)離散化,Jensen不等式等處理方法,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出相應的結(jié)論。
　　本文對以下幾方面做出研究和改進:
　　論文首先對T-S模糊系統(tǒng),采樣控制系統(tǒng)的研究意義做出了分析,并系統(tǒng)的闡述了T-S模糊采樣控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,簡單的

3、介紹了本文的主要研究工作,給出了本文研究所需要的基礎(chǔ)知識及重要引理。
　　基于T-S模型,通過選取適當?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,對常數(shù)采樣控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計。用離散化的方法,得到了一個保守性更小的穩(wěn)定性準則,以LMI的形式給出的結(jié)果也更為簡單,避免了以往模糊采樣控制系統(tǒng)控制器設(shè)計過程中由于結(jié)構(gòu)不對稱引起的保守性差及得到相同子模糊控制器增益的問題。
　　對基于T-S模型的變采樣控制系統(tǒng)進行

4、研究。在對系統(tǒng)研究的過程中采用了輸入延時法,推導過程中利用Jensen不等式界定技術(shù)進行縮放,使得到的結(jié)果也較為簡潔。本文還對T-S模糊變采樣系統(tǒng)進行了控制器的設(shè)計,通過Simulink仿真給出系統(tǒng)在控制器作用下的狀態(tài)響應圖,通過圖形對比驗證了方法的可行性。
　　考慮了一類具有參數(shù)不確定T-S模糊變采樣系統(tǒng)。對范數(shù)有界不確定性T-S模糊采樣系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析和控制器的設(shè)計,通過數(shù)例仿真給出相應的控制器增益參數(shù),并通過仿真圖形來說明