廣義系統(tǒng)的無(wú)源控制及魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)的無(wú)源控制及魯棒穩(wěn)定性研究姓名：蔡卉佳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張衛(wèi)東20070101II廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析比正常系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析要復(fù)雜。本文針對(duì)當(dāng)前廣義系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀，在深入研究無(wú)源控制理論以及正常系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究并解決了時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)的無(wú)源控制問(wèn)題，以及廣義系統(tǒng)在線性攝動(dòng)及非線性攝動(dòng)下的魯棒穩(wěn)定界問(wèn)題，其創(chuàng)新性主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：（1）研

2、究并解決了時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)的魯棒無(wú)源控制問(wèn)題。利用線性矩陣不等式(LMI)方法，首先給出了時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)正則、無(wú)脈沖、漸近穩(wěn)定且無(wú)源的充分條件；然后給出了無(wú)記憶狀態(tài)反饋魯棒無(wú)源控制器的存在條件，并且利用線性矩陣不等式的解構(gòu)造出了相應(yīng)的魯棒無(wú)源控制器；最后利用Matlab的線性矩陣不等式工具箱進(jìn)行了算例仿真，仿真結(jié)果說(shuō)明了所提出方法的可行性和有效性。（2）研究并解決了廣義系統(tǒng)在非線性攝動(dòng)下的魯棒穩(wěn)定界問(wèn)題。利用Lyapunov穩(wěn)定性

3、理論和范數(shù)的性質(zhì)給出了帶有非線性攝動(dòng)的廣義系統(tǒng)的一個(gè)魯棒穩(wěn)定界，利用Matlab完成的兩個(gè)算例仿真證明了該結(jié)論的正確性。（3）研究并解決了帶有結(jié)構(gòu)不確定線性攝動(dòng)的廣義系統(tǒng)的最大魯棒穩(wěn)定界問(wèn)題。先將該系統(tǒng)通過(guò)受限等價(jià)變換進(jìn)行快慢子系統(tǒng)分解，然后對(duì)分解后的慢子系統(tǒng)采用Lyapunov穩(wěn)定性理論進(jìn)行分析，給出了該系統(tǒng)的一個(gè)魯棒穩(wěn)定界，并通過(guò)嚴(yán)格的證明給出了使得該系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的線性攝動(dòng)的最大上界，仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出的結(jié)論。關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；無(wú)