網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析.pdf

1、本文主要研究了具有多包傳輸特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。
　　首先，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)通道帶寬受限時，假設(shè)在同一時間，只允許傳輸一個包含部分狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)包。如果數(shù)據(jù)包沒有成功傳輸，則控制器的輸入信號為零。我們把此類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為周期切換系統(tǒng)。以線性矩陣不等式的形式給出了包含范數(shù)有界參數(shù)不確定因子的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充分條件和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計結(jié)果。并且分別討論了當(dāng)系統(tǒng)矩陣中包含和不包含參數(shù)不確定因子時，非脆弱狀態(tài)反饋控制器的設(shè)

2、計。
　　然后，我們用跳變系統(tǒng)方法討論了具有多包傳輸特性的包含有多個子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。假設(shè)各子系統(tǒng)之間狀態(tài)相互耦合，且通過一通信受限的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，并且每次只允許其中一個子系統(tǒng)中的包含部分狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)包能夠通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸。我們把這種具有多包傳輸特性的包含多個子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模為跳變線性系統(tǒng)。以線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)包含不確定因子時系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充分性條件和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計結(jié)果。然后，研究了當(dāng)