時(shí)滯廣義連續(xù)與離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H-,∞-控制.pdf

1、本文主要利用線性矩陣不等式技術(shù)和Lyapunov穩(wěn)定性理論分別研究了連續(xù)和離散狀態(tài)下線性與非線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H<,∞>控制問題． 第一部分，研究了線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H<,∝>?？刂茊栴}．首先，給出了系統(tǒng)容許且具有H<,∝>范數(shù)約束的充分條件；其次，設(shè)計(jì)了無記憶狀態(tài)反饋控制律，該控制律保證了閉環(huán)系統(tǒng)具有上述H<,∝>。性能，并應(yīng)用所得到的線性矩陣不等式的解設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器，得到了系統(tǒng)的狀態(tài)為穩(wěn)定的結(jié)論；最后，給

2、出的仿真例子說明了結(jié)果的可行性． 第二部分，研究了一類時(shí)滯非線性廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H<,∝>控制問題．此類系統(tǒng)的狀態(tài)方程可以分成線性部分和非線性部分．在一定的條件下，利用不等式技術(shù)將非線性部分轉(zhuǎn)化成了線性問題，并應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性方法設(shè)計(jì)了非線性廣義系統(tǒng)的H<,∝>狀態(tài)反饋控制器，從而得到了時(shí)滯非線性戶卜義系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)為穩(wěn)定的充分條件． 第三部分，研究了離散狀態(tài)下線性和非線性廣義系統(tǒng)的<,∝>控制問題．設(shè)