不確定離散線性系統(tǒng)的H∞控制及魯棒濾波設計.pdf

1、不確定離散線性系統(tǒng)的H∞控制及魯棒濾波設計一直是控制領域重要的研究課題，近年來人們提出各種方法不斷地改進條件的保守性，取得很多重要的成果。在前人研究的基礎上，本文采用引進齊次多項式參數(shù)相關的矩陣函數(shù)的思想，通過設計新的Lyapunov函數(shù)和控制律并結合線性矩陣不等式(LMI)技術，利用引進矩陣變量及構造循環(huán)迭代算法，解決不確定離散線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制及魯棒濾波設計問題，進一步降低現(xiàn)有條件的保守性。
　　在H∞控制方面，研究了

2、不確定離散線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制，給出了新的控制條件。為擴展現(xiàn)有的方法并加快收斂速度，對當前時刻和下一時刻參數(shù)分別引進矩陣變量，克服了其他方法中只針對當前時刻引進矩陣變量的缺點，獲得更小的保守性條件。仿真實驗驗證了該方法的有效性。
　　在魯棒濾波設計方面，研究了不確定的1維離散線性系統(tǒng)的H∞濾波和2維離散線性系統(tǒng)的H2濾波，分別對這兩種濾波給出了兩種設計方法。第一種方法是采用引進多項式參數(shù)相關的矩陣函數(shù)思想，對引進的矩陣變量及