基于T-S模糊模型的時(shí)滯不確定系統(tǒng)的保性能控制研究.pdf

1、近年來，如何設(shè)計(jì)魯棒控制器使不確定系統(tǒng)滿足魯棒穩(wěn)定性的同時(shí)滿足一定的性能指標(biāo)，已經(jīng)引起了廣泛的關(guān)注。解決這個(gè)問題的方法之一是Chang和Peng提出的保性能控制的方法。研究這一問題的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)保性能控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于所有允許的不確定性漸近穩(wěn)定，并且閉環(huán)性能指標(biāo)不超過某個(gè)確定的上界。眾所周知，參數(shù)不確定性和時(shí)間滯后經(jīng)常是系統(tǒng)性能退化和系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要原因。因此，對(duì)于不確定時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制的研究具有重要的理論意義和實(shí)際工程意義

2、，也是當(dāng)前控制理論研究的熱點(diǎn)之一。 本文在前人工作的基礎(chǔ)之上，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式的方法，應(yīng)用T-S模糊模型建模，研究了具有范數(shù)有界不確定性的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制問題，主要內(nèi)容如下： 1．針對(duì)一類用T-S模糊模型描述的多時(shí)滯離散不確定系統(tǒng)，研究了其保性能魯棒控制問題。通過構(gòu)造一個(gè)相應(yīng)的Lyapunov函數(shù)，得到了多時(shí)滯離散不確定系統(tǒng)保性能模糊控制律存在的一個(gè)充分條件及性能上界，并基于線性矩