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文檔簡(jiǎn)介
1、時(shí)滯、非線(xiàn)性、不確定性、外界干擾等因素在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)和生活中無(wú)處不在,而且能夠?qū)е孪到y(tǒng)不穩(wěn)定,或者系統(tǒng)的性能變差,有時(shí)甚至?xí)斐蓢?yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,所以盡量消除這些因素所造成的不利影響是極為必要的,也具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。T-S模糊模型是非常有效的模糊建模方法,能夠?qū)⒎蔷€(xiàn)性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為局部線(xiàn)性的系統(tǒng),使得非線(xiàn)性系統(tǒng)的研究更容易進(jìn)行。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,基于T-S模糊模型,對(duì)同時(shí)含有輸入時(shí)滯和狀態(tài)時(shí)滯的不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)進(jìn)行研究。
本
2、文首先對(duì)含有輸入與狀態(tài)時(shí)滯的不確定非線(xiàn)性系統(tǒng),基于T-S模糊模型對(duì)其建立局部線(xiàn)性的模糊模型,應(yīng)用李亞普諾夫穩(wěn)定性定理,結(jié)合相關(guān)的理論知識(shí),得出具有輸入時(shí)滯和狀態(tài)時(shí)滯的不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件;其次,論文根據(jù)線(xiàn)性矩陣不等式的可解性的特性,推導(dǎo)出滿(mǎn)足系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的線(xiàn)性矩陣不等式,并帶入實(shí)際數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,此方法是行之有效的。
最后,為了驗(yàn)證含有輸入與狀態(tài)時(shí)滯不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒性,在前述研究基礎(chǔ)
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