控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和研究.pdf

1、本文內(nèi)容為利用優(yōu)化的思想對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和研究。對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)而言,其基本要求是:系統(tǒng)必須穩(wěn)定,系統(tǒng)有滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝所要求的暫態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)誤差。因而,如何分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性并找出保證系統(tǒng)穩(wěn)定的措施,便成為了自動(dòng)控制理論的一個(gè)基本任務(wù)。
　　 優(yōu)化是科學(xué)研究、工程技術(shù)和經(jīng)濟(jì)管理等領(lǐng)域的重要研究課題。粒子群優(yōu)化算法(PSO)是其一種典型算法,它的基本思想是源于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的研究。粒子群優(yōu)化算法是由Kennedy和Eber

2、hart通過(guò)對(duì)鳥(niǎo)群、魚(yú)群和人類(lèi)社會(huì)某些行為的觀(guān)察研究,于1995年提出的一種新穎的進(jìn)化算法。
　　 粒子群優(yōu)化算法作為一種新穎的群體智能優(yōu)化算法,能夠在解空間進(jìn)行高效的啟發(fā)式搜索,而非盲目地窮舉或完全隨機(jī)搜索,本文將其應(yīng)用于控制器的參數(shù)優(yōu)化。在無(wú)需先驗(yàn)知識(shí)的情況下,直接根據(jù)選取的性能指標(biāo),對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。為了抑制不利狀態(tài),本文使用了懲罰機(jī)制。
　　 在控制系統(tǒng)中,超前校正和滯后校正是兩種經(jīng)典的校正方式,本文利用粒