幾類非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì).pdf

1、非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器和控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題是非線性系統(tǒng)領(lǐng)域的重要研究課題.本文對(duì)幾類非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了研究.主要內(nèi)容和研究成果如下：
　　首先，研究一類滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的非線性動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題.當(dāng)觀測(cè)器增益矩陣已知時(shí)，通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，基于線性矩陣不等式技術(shù)以及應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法，對(duì)一類滿足單邊李普希茨條件的帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的非

2、線性動(dòng)力系統(tǒng)，我們建立了觀測(cè)誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件.當(dāng)觀測(cè)器增益矩陣未知時(shí)，對(duì)一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的非線性系統(tǒng)，文中建立了觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據(jù)，并提供了觀測(cè)器增益矩陣的計(jì)算方法.文中針對(duì)一類帶有時(shí)變時(shí)滯的線性系統(tǒng)，建立了觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新判據(jù)，并給出觀測(cè)器增益矩陣的設(shè)計(jì)方法.文中給出仿真例說(shuō)明了所得結(jié)果的有效性.
　　其次，研究一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定非線性動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題.當(dāng)觀測(cè)器增益矩

3、陣已知時(shí)，通過(guò)構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函、結(jié)合單邊李普希茨條件和內(nèi)部有界性條件，基于線性矩陣不等式技術(shù)以及應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法，對(duì)一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定非線性動(dòng)力系統(tǒng)建立了觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件.當(dāng)觀測(cè)器增益矩陣未知時(shí)，文中對(duì)一類帶有區(qū)間時(shí)變時(shí)滯的不確定非線性動(dòng)力系統(tǒng)，建立了觀測(cè)器誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新的判據(jù)，并給出了觀測(cè)器增益矩陣的計(jì)算方法.對(duì)于帶有常時(shí)滯的非線性系統(tǒng)及可測(cè)輸出沒有不確定項(xiàng)的非線

4、性系統(tǒng)，文中分別建立了誤差動(dòng)態(tài)漸近穩(wěn)定的新的充分條件，并給出了觀測(cè)器增益矩陣的設(shè)計(jì)方法.最后文中給出仿真例說(shuō)明了所得結(jié)果的有效性.
　　最后，研究一類帶有混合時(shí)變時(shí)滯及非線性干擾的中立切換系統(tǒng)的有限時(shí)間有界和基于觀測(cè)器的H∞有限時(shí)間鎮(zhèn)定問(wèn)題.通過(guò)構(gòu)造新的多Lyapunov-Krasovskii泛函，使用自由權(quán)技術(shù)和平均駐留時(shí)間方法，我們建立了一類非線性切換中立系統(tǒng)是有限時(shí)間有界的新的充分條件，并給出一類非線性切換中立系統(tǒng)是一致有限