不確定廣義系統(tǒng)的魯棒脈沖控制器設(shè)計(jì).pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng)，所涉及的領(lǐng)域也十分廣泛。因而近年來廣義系統(tǒng)理論與應(yīng)用問題吸引了國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注，并且已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展。在實(shí)際的工業(yè)控制過程中，由于未知擾動(dòng)的輸入和未建模動(dòng)態(tài)，因此不可避免地存在著不確定性誤差，此時(shí)便很難對(duì)被控對(duì)象建立精確的數(shù)學(xué)模型。在這種情況下，不確定廣義系統(tǒng)的研究就受到了廣泛的關(guān)注。長(zhǎng)久以來，對(duì)于不確定系統(tǒng)的研究，主要是圍繞一次項(xiàng)系數(shù)矩陣帶有擾動(dòng)的不確定系統(tǒng)展開的。對(duì)于導(dǎo)數(shù)項(xiàng)系數(shù)

2、矩陣帶有擾動(dòng)的不確定系統(tǒng)的研究成果還很少見。本文在前人研究成果的基礎(chǔ)之上，針對(duì)這類不確定系統(tǒng)展開研究，所做工作如下：
　　 (1)簡(jiǎn)要介紹了廣義系統(tǒng)的發(fā)展史、本質(zhì)、應(yīng)用背景。歸納了廣義系統(tǒng)的性質(zhì)和已經(jīng)取得的重要成果并進(jìn)行簡(jiǎn)要分析。介紹了三種反饋控制的表達(dá)形式以及它們對(duì)系統(tǒng)能控，能觀，脈沖能控，脈沖能觀性質(zhì)的影響。概述不確定廣義系統(tǒng)的魯棒控制研究現(xiàn)狀。
　　 (2)針對(duì)導(dǎo)數(shù)項(xiàng)系數(shù)矩陣帶有擾動(dòng)的廣義系統(tǒng)進(jìn)行圓盤極點(diǎn)分析和圓盤

3、極點(diǎn)配置研究。給出保證不確定系統(tǒng)正則，無脈沖，有限極點(diǎn)位于給定圓盤內(nèi)部的擾動(dòng)范圍，并給出相應(yīng)的導(dǎo)數(shù)反饋控制器，通過例子進(jìn)行驗(yàn)證。
　　 (3)介紹脈沖幅度的相關(guān)概念，以及魯棒消脈沖理論的相關(guān)成果。重點(diǎn)研究對(duì)于導(dǎo)數(shù)項(xiàng)系數(shù)矩陣帶有擾動(dòng)的廣義系統(tǒng)的魯棒消脈沖問題。給出這類系統(tǒng)可以任意配置脈沖幅度的充分條件并設(shè)計(jì)出魯棒脈沖控制器。當(dāng)不滿足這個(gè)任意配置脈沖幅度條件時(shí)，給出增廣系統(tǒng)可以配置到最大脈沖幅度的上界（即為原系統(tǒng)可配置的最大脈沖幅度