仿射不確定廣義系統(tǒng)的魯棒耗散性分析及控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、廣義系統(tǒng)是一類更一般化并有著廣泛應(yīng)用背景的動力系統(tǒng)，已經(jīng)被用來描述許多的實際系統(tǒng)，如經(jīng)濟系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡(luò)、電力系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)和宇航系統(tǒng)等，因此對它的研究具有重要的理論和應(yīng)用價值。
　　 耗散性理論在控制系統(tǒng)的研究中起著十分重要的作用。其本質(zhì)涵義是存在一個非負的能量函數(shù)(即存儲函數(shù))，使得系統(tǒng)的能量損耗總小于給定的能量供給率。實際上，耗散性理論是圓判據(jù)定理、Kalman-Yacubovitch引理、界實引理以及無源性理論的廣義化。

2、
　　 在實際的工程控制系統(tǒng)中，往往由于建模誤差、量測誤差、工作環(huán)境的變化等因素的影響，使得系統(tǒng)中不確定性的存在是客觀且必然的。而這些不確定性常常會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性或者使系統(tǒng)的其它性能不能夠繼續(xù)保持，所以研究不確定系統(tǒng)的魯棒性分析與綜合問題是非常必要的。
　　 本文主要研究仿射不確定廣義系統(tǒng)的魯棒耗散性分析及魯棒耗散控制問題。利用參數(shù)依賴的Lyapunov函數(shù)，通過線性矩陣不等式(LMI)方法，得到了保證仿射不確定廣義系

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