時滯廣義系統(tǒng)的魯棒性能分析與設計.pdf

1、本文應用線性矩陣不等式方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究時滯廣義系統(tǒng)的魯棒性能分析與設計，針對不同的廣義系統(tǒng)模型研究了不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制、保性能控制及H∞保性能控制問題，提出了一些解決問題的新方法。主要成果如下： （1）首先針對一類不確定時滯廣義系統(tǒng)，給出了時滯相關魯棒彈性H∞狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件和設計方法，確保其閉環(huán)系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定且具有H∞范數(shù)界γ；然后研究了輸出方程含狀態(tài)滯后的不確定廣義系統(tǒng)的魯棒

2、H∞控制，給出了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的設計方法。 （2）研究一類具有范數(shù)有界不確定性和多狀態(tài)滯后廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制，得到閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有H∞范數(shù)界γ的時滯相關充分條件，給出了無記憶H∞狀態(tài)反饋控制器的設計方法，進一步，通過求解一個凸優(yōu)化問題得到最優(yōu)H∞狀態(tài)反饋控制器。 （3）首先針對不確定連續(xù)時滯廣義系統(tǒng)，給出系統(tǒng)正則、無脈沖、穩(wěn)定且具有H∞性能指標γ的充分條件和魯棒H∞保性能控制器的設計方法；然后研究了不確